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来源:Chinese websites |  发布时间:2023年10月27日

自动传输系统 的制作方法


自动传输系统技术领域

本发明涉及自动处理系统的数据传输系统。具体地说,产品在生产过程中,单台机器传送到制造平台上的各制造工序的单机自动处理系统,涉及一种在通讯异常或由于处理错误而停止运转时,各种输入输出状态数据有选择性地从主动端或从动端侧通过有线无线收发向其他通信终端或主控制器传输,因此通过数据分析可以快速处理运行错误状况的各种输入输出状态数据.


自动传输系统背景技术

1、利用自动处理系统将制造产品转移到制造工艺的各个制造流程中,然后在每个制造平台上完成生产过程。


2、通常,上述自动处理系统将储存半导体衬底或液晶衬底的载体转移到生产流水线上的制造平台上,然后将加工平台上的成品物品转移到下一工序的平台,从而包括无人搬运车。


3、众所周知,无人搬运车根据不同的移动方式分为三种:依靠轮子自动驾驶的自动导向搬运车;导轨引导搬运车;沿着安装在车顶的导轨上的吊运装置搬运车路)。这类搬运车分别用自己的轮子或沿地面轨道或吊轨移动到相关的制造平台后,再用运行器、吊车或扶手将载具(装载物品)移出/移动。


4、所述装载器的移动/移动是在主控制器的控制下由生产线整体控制的,它依赖于在各生产工序中的制造平台上分别将主计算机发送到无人搬运车和主计算机之间。


5、在这种情况下,为了使无人搬运车和制造平台之间物品的移动或移动,物品需要在生产平台上移动,必须放置在两者之间,以实现联动动作。为了达到这一目标,无人搬运车与制造平台分别安装了光通信或无线RF通信设备,从而接收必要的数据。


6、根据SEMIE84-0200A(1999年),采用这种光学通信设备的自动处理系统,在无人搬运车辆到达制造平台位置时,应根据SEMIE84-0200A的规定,对其界面结构进行调整。在通信内容方面,如果载具是从无人搬运车运往制造平台,则由无人搬运车运往制造平台、端口使用信号、转移请求信号、作业中信号和结束信号,然后从制造平台发送处理请求信号和处理许可信号,在移出/移入期间继续接收这些信号。


7、但是,物品在无人搬运车和制造平台之间移动/移动时,包括I)周围噪音引起通信干扰;2)作为主动端的无人搬运车与作为从动端的制造平台之间的记录时出错;3)作为主动端的无人移动/移动通信数据时错误。


8、当上述操作顺序不正确时,需要快速理解导致操作错误的原因,并采取措施纠正错误,然后重新开始工作;当通信受到干扰时,必须迅速切换到其他通信方式,以便恢复通讯,以保持工作的连续性。


9、然而,对于上述技术,由于光是采用了IR的光通信方式,所以通信距离较短,只能进行单向通信。当通讯错误发生时,生产线本身就被迫中断,直到错误被解决。


10、另外,现有的技术是将输入输出信号存储到非挥发性内存,例如EEPROM。所以,在操作顺序I个循环之后,必须删除已经存储的数据,以便存储新循环的数据。已有的技术是在非挥发性存储器中存储输入输出信号日志,比如EEPROM。通过这种方式,将数据存储在新循环中的数据所引起的时间问题,将再次影响快速回复速度。与此同时,它不适合存储大量日志。也就是,如果总是提供电源,则不需要使用非挥发性内存来存储大容量日志。


11、另外,为了能够获取发生错误情况的日志数据,由于仅存储主动端或从动端上CPU本身的计时器,即信号间相对时间信息,所以当需要存储大量日志数据时,实际设备管理的时间信息和存储信息的时间信息并不一致,在进行错误分析时,很难找到相关的日志。


12、此外,由于现有技术无法将储存的数据单独发送给控制终端或主控制器侧的通信工具,因为现有技术无法直接从生产平台的主动端或从动端发送所存储的数据。这样,当操作顺序异常时,要提取数据,必须将其他数据记录工具连接到活动端或从端。

以上就是小编为大家介绍的自动传输系统内容。